減速機是一種將高速旋轉動力轉換為低速高扭矩輸出的裝置。其工作原理主要通過減少傳動系的輸出速度來實現。

　　減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　減速機主要由輸入軸、輸入齒輪、輸出齒輪和輸出軸組成。當輸入軸帶動輸入齒輪高速旋轉時，通過輸入齒輪驅動輸出齒輪的旋轉，進而驅動輸出軸。由于輸出齒輪的齒數較多，因此輸出齒輪的轉速較低，但扭矩較大，從而實現對動力的減速轉換。

　　伺服控制對減速機有著很大影響。這里伺服控制包含了電機、驅動器、控制器這整個系統，伺服性能差，或者伺服沒有調好的話，在不同的速度或負載下，電機是容易抖動的，甚至是機械設計不好的話，共振也是經常發生的。

　　在伺服選擇上，也是國產機器人不太重視的地方，國產機器人都強調性價比，然而在實際操作中，很多會變成更多是注重價格，而不是性能。

　　減速機在各個行業中都發揮著重要的作用，常見應用于工業生產線、機械制造、電力傳動、運輸設備等領域。

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